Jadranka Joksimović, ministar bez portfelja zadužen za evropske integracije R. Srbije, je na poziv P. Sijarta, MSPST Mađarske, 31. avgusta 2016. godine boravila u zvaničnoj poseti Budimpešti. Tom prilikom je imala odvojene susrete sa P. Sijartom, MSPST, i S. Takačem, DS u Kabinetu premijera Mađarske zaduženim za pitanja EU.
Jadranka Joksimović se u razgovorima zahvalila Mađarskoj na iskrenoj podršci koju pruža R. Srbiji na putu EU integracija, i izrazila uverenje da će biti otvoreno još nekoliko pregovaračkih poglavlja do kraja godine. Isto tako je ukazala na potrebu da dve zemlje konkurišu za fondove EU namenjene prekograničnoj saradnji. Takođe je istakla značaj uključivanja mađarske nacionalne manjine u politički život Srbije, i ocenila da će njihov položaj i ubuduće biti unapređen. Rekla je da će zajednička sednica dve vlade biti održana oktobra ili novembra ove godine u R. Srbiji, što je ocenila kao dokaz spremnosti za unapređenjem saradnje. Kada je reč o regionalnoj situaciji, naglasila je da R. Srbija sigurno neće učestvovati u podizanju tenzija i uzdržavaće se od izjava, dok države članice EU imaju znatno veću odgovornost u smirivanju regionalnih napetosti.
P. Sijarto, MSPST, je najavio skoro otvaranje još jednog graničnog prelaza između dve zemlje, kao i otvaranje još jednog do kraja 2020. godine. Kada je reč o mađarskoj nacionalnoj manjini u R. Srbiji, Sijarto je rekao da Mađarska sa zahvalnošću gleda na odluku Aleksandra Vučića, predsednika vlade R. Srbije, da SVM participira na republičkom i pokrajinskom nivou.